由于使用功能及结构组成方式不同，钢结构种类繁多、形式各异。

例如房屋建筑中，有大量的钢结构厂房、高层钢结构建筑、大跨度钢管衍架和钢网架建筑、悬索结构及索一膜结沟建筑等。在公路和铁路方面，有板梁桥、析架桥、拱桥、悬索桥、斜张桥等各种形式的钢桥。钢塔及钢桅杆则广泛用作输电线塔、电视广播发射塔。其他特种钢结构有海上钢结沟钻井平台、钢卫星发射塔架等。

这些钢结构建筑物和构筑物尽管用途、形式各不相同，但它们都是由钢板或型钢经过加工、制作成各种基本构件，再将这些基本构件（如拉杆、钢索、压杆、梁、往及衍架等）通过悍接或螺栓连接等方式组成结构。